Giám mục Phêrô Nguyễn Văn Khảm được tấn phong giám mục năm 2008, thời Giáo hoàng Biển Đức XVI, bởi:[87]

• Chủ phong: Hồng y – Tổng giám mục chính tòa Tổng giáo phận Thành phố Hồ Chí Minh Gioan Baotixita Phạm Minh Mẫn
• Phụ phong: Giuse Vũ Duy Thống, giám mục phụ tá Tổng giáo phận Thành phố Hồ Chí Minh và Stêphanô Tri Bửu Thiên, giám mục phó Giáo phận Cần Thơ

Giám mục Phêrô Nguyễn Văn Khảm là giám mục phụ phong cho các giám mục:[87]

• Năm 2010, Gioan Maria Vũ Tất, giám mục chính tòa Giáo phận Hưng Hóa
• Năm 2013, Giuse Đinh Đức Đạo, giám mục phụ tá (nay là chính tòa) Giáo phận Xuân Lộc
• Năm 2013, Anphong Nguyễn Hữu Long, giám mục phụ tá Giáo phận Hưng Hóa (nay là giám mục Giáo phận Vinh)
• Năm 2017, Louis Nguyễn Anh Tuấn, giám mục phụ tá Tổng giáo phận Thành phố Hồ Chí Minh